AGV是自動(dòng)導引車(chē)（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫(xiě)，是指具有磁條，軌道或者激光等自動(dòng)導引設備，沿規劃好的路徑行駛，以電池為動(dòng)力，并且裝備安全保護以及各種輔助機構（例如移載，裝配機構）的無(wú)人駕駛的自動(dòng)化車(chē)輛。通常多臺AGV與控制計算機（控制臺），導航設備，充電設備以及周邊附屬設備組成AGV系統，其主要工作原理表現為在控制計算機的監控及任務(wù)調度下，AGV可以準確的按照規定的路徑行走，到達任務(wù)指定位置后，完成一系列的作業(yè)任務(wù)，控制計算機可根據AGV自身電量決定是否到充電區進(jìn)行自動(dòng)充電。